Тема раздела Общие вопросы в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент ; Может я не так вопрос поставлю, потому как тема шаговых двигателей и вообще электорники не совсем моя, но ведь не Правила форума. Правила Расширенный поиск. Показано с 1 по 26 из
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: USB-энкодер из шагового двигателя
Двигатели и контроллеры — приводные системы
Тема в разделе » Схемотехника, компоненты, модули «, создана пользователем d00m , 4 мар Войти или зарегистрироваться.
Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой. Новее чем: Искать только в этой теме Искать только в этом разделе Отображать результаты в виде тем.
Быстрый поиск. С какой точностью нужно знать угол поворота? Каковы габариты устройства? Megakoteyka , 4 мар Энкодер можно сделать из мышки.
Если нужно отследить только одно положение, можно поставить концевик. Megakoteyka , 5 мар Напряжение питания Вы уже выбрали — 5В. Примерное усилие, которое должен развивать мотор, Вам тоже известно. Из этого можно вычислить примерный ток потребления мотором. А чтобы аккумулятор «не сильно садился», он должен иметь достаточную емкость, это тоже можно посчитать.
Вот исходя их этих параметров и надо смотреть конкретный двигатель. Я так понимаю, Вы хотите сделать что-то вроде альт-азимутальной монтировки?
У меня тоже есть такая проблема, хочу подружить енкодер с ШД, мне нужно чтоб двигатель работал в нормальном режиме через ускоряющий редуктор и нужна регулировка скорости но сети я немного разобрался — после нажатия на кнопку, двигатель должен с любого положения вернуться на определенное положение и остановится в заданном программно положении.
Кто, что может посоветовать???? Перелопатил весь интернет и не нашел ничего. Богдан , 13 авг Я б и рад, но как написать скетч, чтоб ШД так делал.
Может мне подскажете как это сделать? Богдан , 22 авг Вы должны войти или зарегистрироваться, чтобы ответить. Показать игнорируемое содержимое. Ваше имя или e-mail: У Вас уже есть учётная запись?
Нет, зарегистрироваться сейчас. Да, мой пароль: Забыли пароль?
Шд + энкодер, как?
Шаговые двигатели, отличающиеся такими преимуществами, как простота конструкции, высокая точность, хороший КПД, надёжность и долговечность, пользуются очень высоким спросом на современном рынке. Удовлетворяющие потребности очень широкого круга пользователей, используются они практически повсеместно, в сферах, простирающихся от моделизма до крупных систем промышленной автоматизации. При этом абсолютно понятно, что, в зависимости от целей использования шагового электродвигателя и нагрузок, которые будут приходиться на данный агрегат, шаговый двигатель может быть использован как отдельно, так и в комплекте с дополнительным оборудованием — например, с контроллером. Насколько актуально применение энкодеров совместно с шаговыми электродвигателями, попробуем разобраться в данном материале. Однако на практике дело обстоит несколько иначе. Существует ряд причин, по которым серводвигатель на основе шагового двигателя шаговый двигатель с контроллером может пропускать шаги.
В электромеханике одним из интересных моментов является то, что обычный двигатель постоянного тока может играть роль также.
Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации
Мы разберемся в нашей статье, что выбрать сервопривод или шаговый двигатель, что они собой представляют, для чего предназначаются, а также ответим на вопрос, сервопривод или шаговый двигатель разница. Такие механизмы отлично подходят для превращения электрической энергии в точные механические перемещения. Любой импульс, который поступает на драйвер мотора, позволяет осуществлять движения ротора, что полностью соответствует заданным настройкам. Можно навести простой пример, если на полношаговый привод будет послано импульсов, при том, что шаг двигателя составляет 1. Разница между сервоприводом и шаговым двигателем в том, что каждый из них имеет как свои преимущества, так и недостатки. Сильная сторона последнего заключается в том, что он может выполнять свои функции даже без обратной связи, ему не требуется коррекция положения, при которой используются энкодеры или другие аналогичные датчики. Это связано с тем, что вал по архитектуре шагового двигателя перемещается только при получении импульсов.
Шаговые двигатели с энкодером
Золотые поставщики — это компании, прошедшие предварительную проверку качества. Проверки на месте были проведены Alibaba. Электрическое оборудование и принадлежности. Сортировать по : Лучшее соответствие.
Войти через.
Профессиональная наладка и ремонт электроприводных систем
Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. Их основным плюсом является цена, они ощутимо дешевле, чем обычный сервопривод. Наличие энкодера на валу шагового двигателя позволяет получать обратную связь скорость и соответственно угловое положение , что позволяет уйти от основных недостатков шаговых двигателей. Шаговые двигатели с энкодером Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. Драйвер HSS
Энкодер для шагового двигателя
Серия AZ компании Oriental Motor — это комплект из драйвера и шагового двигателя, оснащённого абсолютным энкодером. Шаговые двигатели пользуются большой популярностью у производителей станков и других устройств автоматики. Они обеспечивают высокий момент при низких скоростях, имеют отличную повторяемость при перемещении, стабильны при изменении нагрузки, а также надёжны и недороги. Однако шаговые двигатели имеют критический недостаток — пропуск шагов. В системах с позиционированием это может привести к ухудшению качества работы, потере точности или даже поломке устройств. Двигатели серии AZ позволяют устранить этот недостаток — благодаря наличию энкодера они позволяют отслеживать и своевременно компенсировать пропуск шагов, если он произойдёт. Более того, на двигателях серии AZ установлен абсолютный энкодер, не требующий питания от батарейки — он всегда отслеживает положение вала и по запросу от контроллера передаёт эту информацию в систему управления.
Купить Шаговый Двигатель С Энкодером оптом из Китая. Товары напрямую с завода-производителя на all-audio.pro
Шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели)
Форум Список пользователей Все разделы прочитаны Справка Расширенный поиск. Показано с 1 по 5 из 5. Тема: Управление шаговым двигателем с энкодером с помощью ПЛК
Mar Log in No account? Create an account. Remember me.
В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова ротор не «рыскает».
Новокузнецк, Кемеровская обл. Логин: Пароль Забыли? Вечный энкодер валкодер с устойчивыми положениями из шагового двигателя. Электропривод Микроконтроллеры. Исключён фрагмент. Наш журнал существует на пожертвования читателей. Полный вариант этой статьи доступен только меценатам и полноправным членам сообщества.
Для корректной работы сайта необходимо включить поддержку JavaScript. Для управления серво-шаговым двигателем СШД требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Purelogic.
Loading…
РадиоÐÐ¾Ñ >СÑаÑÑи >
ÐÐ½ÐºÐ¾Ð´ÐµÑ Ð¸Ð· Ñагового двигаÑелÑ.
ÐÑполÑзование ÑаговÑÑ
двигаÑелей (ШÐ) в каÑеÑÑве ÑнкодеÑа по-пÑÐµÐ¶Ð½ÐµÐ¼Ñ Ð¾ÑÑаеÑÑÑ Ð¿ÑивлекаÑелÑнÑм ÑеÑением, Ñ.к. пÑомÑÑленнÑе ÑнкодеÑÑ, пÑи вÑеÑ
ÑвоиÑ
доÑÑоинÑÑваÑ
, имеÑÑ ÑÑÑеÑÑвеннÑе недоÑÑаÑки — Ñена и ÑложноÑÑи пÑи покÑпке единиÑнÑÑ
ÑкземплÑÑов. ÐÑли конÑакÑнÑе ÑнкодеÑÑ ÐµÑе Ñ ÑÑÑдом можно пÑиобÑеÑÑи, Ñо Ñена беÑконÑакÑнÑÑ
ÑнкодеÑов ÑовеÑÑенно неподÑемнаÑ.
Рмоем ÑлÑÑае иÑклÑÑалоÑÑ Ð¿Ñименение конÑакÑного ÑнкодеÑа, Ñ.к. не допÑÑкалиÑÑ Ð¿ÑопÑÑки и генеÑаÑÐ¸Ñ Ð¿Ð°ÑазиÑного (из-за дÑебезга) Ñигнала пÑи вÑаÑении. Ðне не ÑдалоÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑÑиÑÑ ÑдовлеÑвоÑиÑелÑнÑÑ
ÑезÑлÑÑаÑов пÑи иÑпÑÑаниÑÑ
конÑакÑнÑÑ
инкÑеменÑалÑного и абÑолÑÑного ÑнкодеÑов. ÐаÑки назÑваÑÑ Ð½Ðµ бÑдÑ.
РиÑоге, ÑклонилÑÑ Ðº пÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¨Ð Ð¾Ñ ÑÑаÑого 5-дÑймового диÑковода. Ðа оÑÐ½Ð¾Ð²Ñ Ð²Ð·Ñл https://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm, но болÑÑое ÑиÑло ÑлеменÑов ÑовÑем не Ñадовало.

Ð ÑезÑлÑÑаÑе, ÑÑ
ема бÑла пÑиведена к видÑ, Ð¿Ð¾ÐºÐ°Ð·Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¼Ñ Ð½Ð° РиÑ.1. ÐÐ»Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð°ÑазиÑнÑÑ
колебаний Ñ Ð¾Ð±Ð¾Ð¸Ñ
каналов закоÑоÑена одна из полÑобмоÑок, ÑÑо обеÑпеÑило доÑÑаÑоÑное демпÑиÑование, Ñезко Ñнизило ÑкоÑоÑÑÑ Ð½Ð°ÑаÑÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ñигнала пÑи болÑÑиÑ
ÑкоÑоÑÑÑÑ
вÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ позволило иÑполÑзоваÑÑ Ð¨Ð Ñ Ð²Ð½ÑÑÑенним Ñоединением ÑÑедниÑ
вÑводов обмоÑок.
Также введен гиÑÑеÑÐµÐ·Ð¸Ñ Ð¿Ð¾ÑÑдка 50…100 мР(завиÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¸ÑÐ°Ð½Ð¸Ñ 4…5Ð).
ÐоÑле изменений ÑабоÑа ÑÑ
ÐµÐ¼Ñ Ð¿Ñи напÑÑжении пиÑÐ°Ð½Ð¸Ñ 5Ð Ð¼ÐµÐ½Ñ ÑÑÑÑоила, но Ñ
оÑелоÑÑ, ÑÑÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð½Ð° ÑабоÑала Ð¾Ñ 3Ð. ÐолÑÑое ÑиÑло ÑлеменÑов и ÑÑавниÑелÑно болÑÑой поÑÑеблÑемÑй Ñок, пÑивели к ÑÑ
еме РиÑ.2.

ÐодклÑÑение обмоÑок двигаÑÐµÐ»Ñ Ð¾ÑÑалоÑÑ Ñаким же, а в каÑеÑÑве ÑоÑмиÑоваÑÐµÐ»Ñ Ñигнала иÑполÑзована микÑоÑÑ
ема HEF4069 (можно замениÑÑ CD4069, MC14069). Ðвод ÑÑ
ÐµÐ¼Ñ Ð² линейнÑÑ Ð¾Ð±Ð»Ð°ÑÑÑ Ñделан на одном инвеÑÑоÑе, вÑÑ
од коÑоÑого Ñоединен Ñ Ð²Ñ
одом. Такое Ñоединение позволÑÐµÑ Ð¿ÑевÑаÑиÑÑ Ð¸Ð½Ð²ÐµÑÑÐ¾Ñ Ð² повÑоÑиÑÐµÐ»Ñ Ð½Ð°Ð¿ÑÑжениÑ, пÑимеÑно Ñавного половине напÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¸ÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ð±ÐµÐ· иÑполÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð´Ð¾Ð¿Ð¾Ð»Ð½Ð¸ÑелÑного ÑезиÑÑивного делиÑелÑ.
ÐÑи 3Ð ÑÑ
ема на LM358 оÑказалаÑÑ ÑабоÑаÑÑ Ð¸Ð·-за недоÑÑаÑоÑно Ñ
оÑоÑиÑ
вÑÑ
однÑÑ
ÑÑовней компаÑаÑоÑа.
ÐаÑеÑÑво ÑабоÑÑ Ð¾Ð±ÐµÐ¸Ñ
ÑÑ
ем пÑи 5РпиÑании полÑÑилоÑÑ Ð¿ÑимеÑно одинаковое. ÐÑи моноÑонном поÑаговом повоÑоÑе вала двигаÑÐµÐ»Ñ Ð½Ð°Ð±Ð»ÑдалаÑÑ ÑеÑÐºÐ°Ñ Ð¿Ð¾ÑледоваÑелÑноÑÑÑ 2-биÑного кода ÐÑеÑ. Ðо! ÐÑи Ñмене напÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÐµÑвÑй Ñаг наÑÑÑал ÑÑÑ Ð¿Ð¾ÑледоваÑелÑноÑÑÑ.
ÐапÑимеÑ:
| ÐÑаÑение по ÑаÑовой | ÐÑаÑение пÑоÑив ÑаÑовой |
| 00 | 11 |
| 01 | 10 |
| 11 | 00 |
| 10 | 01 |
Ðидно, ÑÑо пÑи Ñмене напÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑоиÑÑ
одило изменение ÑоÑÑоÑÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð±Ð¾Ð¸Ñ
каналов, ÑÑо пÑоÑивоÑеÑило пÑÐ°Ð²Ð¸Ð»Ñ ÐºÐ¾Ð´Ð¸ÑованиÑ. ÐоÑледÑÑÑие Ñаги ÑооÑвеÑÑÑвовали пÑавилÑной поÑледоваÑелÑноÑÑи нового напÑавлениÑ.
ÐÑа оÑобенноÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¨Ð (Ñмена ÑоÑÑоÑÐ½Ð¸Ñ Ð² обоиÑ
каналаÑ
) ÑÑиÑÑвалаÑÑ Ð¿ÑогÑаммно. ÐÐ»Ñ Ð¿ÑимеÑа пÑÐ¸Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ Ð°ÑÑемблеÑнÑе пÑогÑÐ°Ð¼Ð¼Ñ Ð¾Ð±ÑабоÑки Ñигналов ШРв каÑеÑÑве ÑнкодеÑа Ð´Ð»Ñ AVR и MSP430.

Ðа РиÑ.3 пÑÐ¸Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ Ð´Ð¸Ð°Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ñ Ñигналов, генеÑиÑÑемÑÑ
ШРпÑи вклÑÑении обмоÑок в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñо ÑÑ
емами. ÐлгоÑиÑм обÑабоÑки Ñигналов ÑнкодеÑа показан на двÑÑ
нижниÑ
диагÑаммаÑ
РиÑ.3
-пÑи поÑÑÑплении пÑеÑÑÐ²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ñ Ð°ÐºÑивного ÑÑонÑа канала РанализиÑÑеÑÑÑ ÑÑÐ¾Ð²ÐµÐ½Ñ Ð¸ Ñлаг ÑÑÐµÐ±Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿ÑеÑÑÐ²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ°Ð½Ð°Ð»Ð° B. ÐÑли Ñлаг ÑÑÑановлен, ÑÑо говоÑÐ¸Ñ Ð¾ Ñмене напÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÑаÑениÑ, дополниÑелÑно анализиÑÑеÑÑÑ ÑоÑÑоÑние внÑÑÑеннего ÑабоÑего Ñлага, коÑоÑÑй ÑигнализиÑÑÐµÑ Ð¾ пÑедÑдÑÑем напÑавлении вÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ Ð¸Ð´ÐµÑ ÑооÑвеÑÑÑвÑÑÑее изменение знаÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑеÑÑика Ñагов. ÐÑо Ñделано Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑклÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½ÐµÐ¾Ð´Ð½Ð¾Ð·Ð½Ð°ÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð´Ð¾Ð²Ð¾Ð¹ поÑледоваÑелÑноÑÑи, возникаÑÑей пÑи Ñмене напÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÑаÑениÑ. ÐÑли Ñлаг ÑбÑоÑен, ÑÑо говоÑÐ¸Ñ Ð¾Ð± оÑÑÑÑÑÑвии ÑÐ¼ÐµÐ½Ñ Ð½Ð°Ð¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÑаÑениÑ, Ð¸Ð´ÐµÑ Ð¿ÑоÑÑое изменение знаÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑеÑÑика Ñагов.
-ÑовеÑÑенно аналогиÑно Ð¸Ð´ÐµÑ Ð¾Ð±ÑабоÑка пÑеÑÑÐ²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ñ Ð°ÐºÑивного ÑÑонÑа канала Ð.
РиÑоге полÑÑаеÑÑÑ Ð¾Ð±ÑабоÑка каждого Ñага двигаÑелÑ.
ШаговÑй двигаÑелÑ, в каÑеÑÑве ÑнкодеÑа, бÑл вÑÑÑоен в конÑÑÑÑкÑÐ¸Ñ Ð»ÐµÐ½ÑоÑной пилоÑÐ°Ð¼Ñ Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð²ÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑоÑноÑÑи изгоÑÐ¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¸Ð»Ð¾Ð¼Ð°ÑеÑиалов.
ФайлÑ:
ÐÑоÑивки Ð´Ð»Ñ AVR и MSP430.
ÐопÑоÑÑ, как обÑÑно, ÑкладÑваем ÑÑÑ.
| Ðак вам ÑÑа ÑÑаÑÑÑ? | ÐаÑабоÑало ли ÑÑо ÑÑÑÑойÑÑво Ñ Ð²Ð°Ñ? |
ÐÑи ÑÑаÑÑи вам Ñоже могÑÑ Ð¿ÑигодиÑÑÑÑ:
Добрый день!
Вопрос дилетанта.
Попал ко мне в руки фрезерный станок примерно метр на метр, на подобии PLRA1
(станок портальный из алюминиевого профиля, на швп и шаговых двигателях)
В целом работает хорошо, но немного врет. Те если он работает беспрерывно около получаса, с большим количеством смен направлений движения в программе, то по возврату в ноль в mach3, станок не попадает на милиметр–половину.
В целом, для моих задач (пластик, дерево, реклама..) меня это устраивает.
Также, иногда в вал попадает какая-нибудь стружка или опилка, и прежде чем двигатели «прожуют» они пропускают пару шагов.
ВОПРОС.
Если на вал поставить оптические энкодеры, mach3 сможет делать поправку по ним, в случае пропуска шагов?
Если да, то на что стоит обратить внимание?
Какие энкодеры «в ходу»?
Как подключить их к контроллеру?
