Меню

Энкодер из шагового двигателя своими руками

Тема раздела Общие вопросы в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент ; Может я не так вопрос поставлю, потому как тема шаговых двигателей и вообще электорники не совсем моя, но ведь не Правила форума. Правила Расширенный поиск. Показано с 1 по 26 из

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: USB-энкодер из шагового двигателя

Двигатели и контроллеры — приводные системы

Тема в разделе » Схемотехника, компоненты, модули «, создана пользователем d00m , 4 мар Войти или зарегистрироваться.

Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой. Новее чем: Искать только в этой теме Искать только в этом разделе Отображать результаты в виде тем.

Быстрый поиск. С какой точностью нужно знать угол поворота? Каковы габариты устройства? Megakoteyka , 4 мар Энкодер можно сделать из мышки.

Если нужно отследить только одно положение, можно поставить концевик. Megakoteyka , 5 мар Напряжение питания Вы уже выбрали — 5В. Примерное усилие, которое должен развивать мотор, Вам тоже известно. Из этого можно вычислить примерный ток потребления мотором. А чтобы аккумулятор «не сильно садился», он должен иметь достаточную емкость, это тоже можно посчитать.

Вот исходя их этих параметров и надо смотреть конкретный двигатель. Я так понимаю, Вы хотите сделать что-то вроде альт-азимутальной монтировки?

У меня тоже есть такая проблема, хочу подружить енкодер с ШД, мне нужно чтоб двигатель работал в нормальном режиме через ускоряющий редуктор и нужна регулировка скорости но сети я немного разобрался — после нажатия на кнопку, двигатель должен с любого положения вернуться на определенное положение и остановится в заданном программно положении.

Кто, что может посоветовать???? Перелопатил весь интернет и не нашел ничего. Богдан , 13 авг Я б и рад, но как написать скетч, чтоб ШД так делал.

Может мне подскажете как это сделать? Богдан , 22 авг Вы должны войти или зарегистрироваться, чтобы ответить. Показать игнорируемое содержимое. Ваше имя или e-mail: У Вас уже есть учётная запись?

Нет, зарегистрироваться сейчас. Да, мой пароль: Забыли пароль?

Шд + энкодер, как?

Шаговые двигатели, отличающиеся такими преимуществами, как простота конструкции, высокая точность, хороший КПД, надёжность и долговечность, пользуются очень высоким спросом на современном рынке. Удовлетворяющие потребности очень широкого круга пользователей, используются они практически повсеместно, в сферах, простирающихся от моделизма до крупных систем промышленной автоматизации. При этом абсолютно понятно, что, в зависимости от целей использования шагового электродвигателя и нагрузок, которые будут приходиться на данный агрегат, шаговый двигатель может быть использован как отдельно, так и в комплекте с дополнительным оборудованием — например, с контроллером. Насколько актуально применение энкодеров совместно с шаговыми электродвигателями, попробуем разобраться в данном материале. Однако на практике дело обстоит несколько иначе. Существует ряд причин, по которым серводвигатель на основе шагового двигателя шаговый двигатель с контроллером может пропускать шаги.

В электромеханике одним из интересных моментов является то, что обычный двигатель постоянного тока может играть роль также.

Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации

Мы разберемся в нашей статье, что выбрать сервопривод или шаговый двигатель, что они собой представляют, для чего предназначаются, а также ответим на вопрос, сервопривод или шаговый двигатель разница. Такие механизмы отлично подходят для превращения электрической энергии в точные механические перемещения. Любой импульс, который поступает на драйвер мотора, позволяет осуществлять движения ротора, что полностью соответствует заданным настройкам. Можно навести простой пример, если на полношаговый привод будет послано импульсов, при том, что шаг двигателя составляет 1. Разница между сервоприводом и шаговым двигателем в том, что каждый из них имеет как свои преимущества, так и недостатки. Сильная сторона последнего заключается в том, что он может выполнять свои функции даже без обратной связи, ему не требуется коррекция положения, при которой используются энкодеры или другие аналогичные датчики. Это связано с тем, что вал по архитектуре шагового двигателя перемещается только при получении импульсов.

Шаговые двигатели с энкодером

Золотые поставщики — это компании, прошедшие предварительную проверку качества. Проверки на месте были проведены Alibaba. Электрическое оборудование и принадлежности. Сортировать по : Лучшее соответствие.

Войти через.

Профессиональная наладка и ремонт электроприводных систем

Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. Их основным плюсом является цена, они ощутимо дешевле, чем обычный сервопривод. Наличие энкодера на валу шагового двигателя позволяет получать обратную связь скорость и соответственно угловое положение , что позволяет уйти от основных недостатков шаговых двигателей. Шаговые двигатели с энкодером Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. Драйвер HSS

Энкодер для шагового двигателя

Серия AZ компании Oriental Motor — это комплект из драйвера и шагового двигателя, оснащённого абсолютным энкодером. Шаговые двигатели пользуются большой популярностью у производителей станков и других устройств автоматики. Они обеспечивают высокий момент при низких скоростях, имеют отличную повторяемость при перемещении, стабильны при изменении нагрузки, а также надёжны и недороги. Однако шаговые двигатели имеют критический недостаток — пропуск шагов. В системах с позиционированием это может привести к ухудшению качества работы, потере точности или даже поломке устройств. Двигатели серии AZ позволяют устранить этот недостаток — благодаря наличию энкодера они позволяют отслеживать и своевременно компенсировать пропуск шагов, если он произойдёт. Более того, на двигателях серии AZ установлен абсолютный энкодер, не требующий питания от батарейки — он всегда отслеживает положение вала и по запросу от контроллера передаёт эту информацию в систему управления.

Купить Шаговый Двигатель С Энкодером оптом из Китая. Товары напрямую с завода-производителя на all-audio.pro

Шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели)

Форум Список пользователей Все разделы прочитаны Справка Расширенный поиск. Показано с 1 по 5 из 5. Тема: Управление шаговым двигателем с энкодером с помощью ПЛК

Mar Log in No account? Create an account. Remember me.

В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова ротор не «рыскает».

Новокузнецк, Кемеровская обл. Логин: Пароль Забыли? Вечный энкодер валкодер с устойчивыми положениями из шагового двигателя. Электропривод Микроконтроллеры. Исключён фрагмент. Наш журнал существует на пожертвования читателей. Полный вариант этой статьи доступен только меценатам и полноправным членам сообщества.

Для корректной работы сайта необходимо включить поддержку JavaScript. Для управления серво-шаговым двигателем СШД требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Purelogic.

Loading…

РадиоКот >Статьи >

Энкодер из шагового двигателя.

Использование шаговых двигателей (ШД) в качестве энкодера по-прежнему остается привлекательным решением, т.к. промышленные энкодеры, при всех своих достоинствах, имеют существенные недостатки — цена и сложности при покупке единичных экземпляров. Если контактные энкодеры еще с трудом можно приобрести, то цена бесконтактных энкодеров совершенно неподъемная.

В моем случае исключалось применение контактного энкодера, т.к. не допускались пропуски и генерация паразитного (из-за дребезга) сигнала при вращении. Мне не удалось получить удовлетворительных результатов при испытаниях контактных инкрементального и абсолютного энкодеров. Марки называть не буду.

В итоге, склонился к применению ШД от старого 5-дюймового дисковода. За основу взял https://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm, но большое число элементов совсем не радовало.

Энкодер из шагового двигателя своими руками

В результате, схема была приведена к виду, показанному на Рис.1. Для подавления паразитных колебаний у обоих каналов закорочена одна из полуобмоток, что обеспечило достаточное демпфирование, резко снизило скорость нарастания сигнала при больших скоростях вращения и позволило использовать ШД с внутренним соединением средних выводов обмоток.

Также введен гистерезис порядка 50…100 мВ (зависит от напряжения питания 4…5В).

После изменений работа схемы при напряжении питания 5В меня устроила, но хотелось, чтобы она работала от 3В. Большое число элементов и сравнительно большой потребляемый ток, привели к схеме Рис.2.

Энкодер из шагового двигателя своими руками

Подключение обмоток двигателя осталось таким же, а в качестве формирователя сигнала использована микросхема HEF4069 (можно заменить CD4069, MC14069). Ввод схемы в линейную область сделан на одном инверторе, выход которого соединен с входом. Такое соединение позволяет превратить инвертор в повторитель напряжения, примерно равного половине напряжения питания без использования дополнительного резистивного делителя.

При 3В схема на LM358 отказалась работать из-за недостаточно хороших выходных уровней компаратора.

Качество работы обеих схем при 5В питании получилось примерно одинаковое. При монотонном пошаговом повороте вала двигателя наблюдалась четкая последовательность 2-битного кода Грея. Но! При смене направления вращения первый шаг нарушал эту последовательность.

Например:

Вращение по часовой

Вращение против часовой

00

11

01

10

11

00

10

01

Видно, что при смене направления происходило изменение состояния обоих каналов, что противоречило правилу кодирования. Последующие шаги соответствовали правильной последовательности нового направления.

Эта особенность поведения ШД (смена состояния в обоих каналах) учитывалась программно. Для примера приведены ассемблерные программы обработки сигналов ШД в качестве энкодера для AVR и MSP430.

Энкодер из шагового двигателя своими руками

На Рис.3 приведены диаграммы сигналов, генерируемых ШД при включении обмоток в соответствии со схемами. Алгоритм обработки сигналов энкодера показан на двух нижних диаграммах Рис.3

-при поступлении прерывания от активного фронта канала А анализируется уровень и флаг требования прерывания канала B. Если флаг установлен, что говорит о смене направления вращения, дополнительно анализируется состояние внутреннего рабочего флага, который сигнализирует о предыдущем направлении вращения и идет соответствующее изменение значения счетчика шагов. Это сделано для исключения неоднозначности определения кодовой последовательности, возникающей при смене направления вращения. Если флаг сброшен, что говорит об отсутствии смены направления вращения, идет простое изменение значения счетчика шагов.

-совершенно аналогично идет обработка прерывания от активного фронта канала В.

В итоге получается обработка каждого шага двигателя.

Шаговый двигатель, в качестве энкодера, был встроен в конструкцию ленточной пилорамы для повышения точности изготовления пиломатериалов.

Файлы:
Прошивки для AVR и MSP430.

Вопросы, как обычно, складываем тут.


Как вам эта статья?

Заработало ли это устройство у вас?


Эти статьи вам тоже могут пригодиться:

Добрый день!
Вопрос дилетанта.

Попал ко мне в руки фрезерный станок примерно метр на метр, на подобии PLRA1
(станок портальный из алюминиевого профиля, на швп и шаговых двигателях)

В целом работает хорошо, но немного врет. Те если он работает беспрерывно около получаса, с большим количеством смен направлений движения в программе, то по возврату в ноль в mach3, станок не попадает на милиметр–половину.
В целом, для моих задач (пластик, дерево, реклама..) меня это устраивает.

Также, иногда в вал попадает какая-нибудь стружка или опилка, и прежде чем двигатели «прожуют» они пропускают пару шагов.

ВОПРОС.
Если на вал поставить оптические энкодеры, mach3 сможет делать поправку по ним, в случае пропуска шагов?

Если да, то на что стоит обратить внимание?
Какие энкодеры «в ходу»?
Как подключить их к контроллеру?

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *